北斗伴app

软件介绍

北斗伴app安卓版是一款非常方便快捷的记录导航卫星状态的应用工具，这款软件可以支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多个卫星导航系统。我们可以通过北斗伴app软件官方版来查看到你当前的位置，并且提供经纬度、高度、速度、速度方向等多种数据。

北斗伴app安卓版虽然没有地图导航功能，但是它却有非常强大的定位功能，从而让用户们能够定位到自己当前的位置。当然，你也可以使用北斗伴app软件官方版来绘制定位点轨迹图，从而让你马上知道自己的运动方向及设备方向。

北斗伴app安卓版软件特色

● 可查看手机定位模块提供的定位模式、经纬度、高度、速度、速度方向、HDOP、卫星数、卫星分布、卫星信号强度等信息；

● 直观显示当前卫星信号接收状态，支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多个卫星导航系统；

● 可显示NMEA原始导航数据；

● 可在地图上显示当前位置

● 可绘制定位点轨迹图；

● 以罗盘的方式直观显示运动方向及设备方向；

● 具有保存并回放定位结果的功能。

软件亮点

1、专业的卫星定位导航功能让你可以进行应用，为你带来许多相关的内容;

2、定位模式很多，你可以在这得到信息方面的参考，为你带来更多资源;

3、运动方向及设备方向让你可以快速进行掌握，你可以轻松获取资源，很专业。

4、多个卫星导航系统在这将会很不错，让你轻松得到相应的资源，将会非常实在;

5、原始导航数据在这将会很全面，你可以从中获取到更多优质的信息;

6、多个卫星导航服务将可以同时为你进行服务，功能很齐全，等你来获取。

软件功能

1、是利用北斗的卫星信号去进行定位模拟，将会带来非常准确的数据，但是需要在有信号的地方查看；

2、需要在室外无遮挡的地方才能运行北斗伴app去进行位置的查看，信号被遮挡将无法提供准确数据

3、所以用户在使用的过程中需要注意信号，可以直观的看到所有的卫星信号接收的不同状态和信号值；

4、可以参看多个卫星导航系统，兼容很多卫星导航，让所有的用户在关键时刻可以使用其他的导航系统。

5、可以在其中绘制用户的位置地点和行动轨迹，完整的保存自己的行动路线，体验导航精确的功能；

6、采用最经典的罗盘方式去进行运动指向，在野外的时候可以利用指针去进行指引方向和设备方向；

7、还有最原始的导航位置，各种数据会保存下来，让用户可以进行恢复查看，带来便捷的数据查看。

8、北斗伴不是定位软件，不具备定位功能，但是配合北斗导航定位将会带来非常准确的数据呈现；

9、让用户可以保存所有的数据结果，并且会回放所有的定位内容，让用户了解所有的定位过程；

10、支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多个卫星导航的系统，拥有最丰富的导航数据分析结果。

北斗伴app安卓版使用方法

1、打开手机的界面，点击【北斗伴】软件进入。如下图所示

2、进入主界面后，点击最下方的【卫星】功能进入。如下图所示

3、进入卫星界面后，在界面【停留几秒，等待卫星数量显示】。如下图所示

4、待显示好卫星数量后，点击右上角的【卫星信息列表】进入。如下图所示

5、进入卫星信息列表界面后，即可【查看到各国的卫星数及坐标纬度】了。这样就成功的使用北斗伴软件了，北斗伴软件主要就是查询卫星的情况的。

常见问题

一、无人机组合导航中用EKF时，观测量速度如何获得（GPS好像只能输出一个总的速度值），垂直速度如何获得？

目前正好在做这部分，GPS的nmea码中确实没有垂向速度，垂向速度可以在ubx协议下的原始数据来解码获得，但是解码比较复杂，暂时没打算往这个方向做。

垂向速度可以通过gps的高度信息来获得，但是gps的高度跳动较大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。

如果ekf只融合gps的信息，垂向速度还可以通过气压高度计得到高度变化获取。

二、利用民用、较低成本的GPS+北斗+INS模块构成组合导航方式，能够较大幅度提高导航系统的定位精度吗？

GPS与惯性组合导航能够大幅度提高导航精度。相位差分的GPS有比较高的绝对精度(俗称的rtk)，实时定位精度能够达到厘米级，却没有积累误差，但是信号容易受到环境干扰的影响，而惯性导航系统能够在短时间内有非常高的精度，而却能够有陀螺仪的姿态信息，且数据采样频率远高于gps，目前的最好的陀螺仪是激光陀螺(姿态比光纤陀螺更准，更不用说机械陀螺了),但是不管哪种陀螺仪都会随着时间的增加出现零点漂移，测角误差成指数倍数的增长，这样就结合GPS与惯性导航各自的优点，用GPS给高精度的陀螺仪纠偏，保证实时的高精度，目前主要应用在，激光雷达，导弹弹道导航，无人驾驶，火车实时姿态定位检测，坦克的动态射击等等。

更新日志

V1.55版：

1 增加了对折叠手机的屏幕适配。